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PLC控制系統設計: PLC編程時應注意的問題
發布時間:2017-11-7  閱讀次數:580  
 


PLC控制系統設計: PLC編程時應注意的問題


可編程序控制器(PLC或PC)的應用中,我們常會碰到對繼電器控制系統的改造問題,這時我們往往要參考原有的繼電器控制電路來編制PC的應用程序。因此,在編程時,我們應注意PC控制系統與繼電器控制系統工作方式上的一些不同。

下面我們看一個例子:一個繼電器控制回路如圖1 所示。

因繼電器控制系統是以“并行”方式工作的,而且其觸點的通斷需要一定的動作時間。所以當該電路起動后,時間繼電器KT延時時間到時,KT是否能繼續保持通電狀態,需要同時考慮“并行”的兩個動作過程:KT的常閉延時觸點斷開,KA1失電,KA1常開觸點斷開;KT的常開延時觸點閉合,KA2得電,KA2常開觸點閉合。這兩個過程作用的結果,來決定KT的狀態。同時,觸點動作時間的存在,使得電路出現時序競爭。因此該電路不能可靠工作。如果加入虛框中的回路,并如圖1把KA2的常開觸點換成KA3的常開觸點(見圖1中括號)。結果是KT動作后,KT自身失電,就不會繼續保持通電狀態。

同樣是這個電路,我們用PC來實現,梯形圖如圖2 所示。

PC是以“串行”方式工作的,也就是以掃描的方式,循環地、連續地、順序地,逐條執行程度的方式工作。同時,PC中,軟觸點的動作可認為是瞬時完成的,且其能把本次動作的結果記憶保持到下一次掃描運算時為止。即具有記憶保持功能。按這樣一個順序“串行”的工作方式,梯形圖動作順序如下:當在某一掃描周期中TIM00延時到后,則:

1. TIM00常閉觸點斷開(OFF),0000 OFF;

2. TIM00常開觸點閉合(ON),0001 ON;

3. 0000常開觸點OFF,0001常開觸點ON,TIM00繼續保持通電狀態。而且不論我們在0001與TIM00之間再加多少級前面繼電器電路所加的虛框中的回路,并把0001常開觸點換成所加回路最后一級繼電器的常開觸點,TIM00仍能繼續保持通電狀態。

同樣的電路,由于繼電器控制系統和PC控制系統工作方式上的差異,兩者會有不同的動作結果。注意到這一點,我們在編程時,就會避免一些不應有的錯誤。








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